《车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法》.pdfVIP

T/CAAMTBXX-XXXX

车载闪光式固态激光雷达技术要求及检测方法

1范围

本文件规定了车载闪光式固态激光雷达的术语和定义、性能测试和检验规则。

本标准适用于在短时间内向前方发射出大面积覆盖探测区域的激光，依靠高度灵敏的探测器实现对回

波信号的收集、探测并形成三维点云的固态激光雷达。车载闪光式固态激光雷达使用激光的辐射波长为近

红外波长，范围760-1800nm。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文

件。

T/CAAMTB58-2021车载激光雷达检测方法

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GB/T19951道路车辆电气/电子部件对静电放电抗扰性的试验方法

GB/T2423.22电工电子产品环境试验第2部分：试验方法试验N：温度变化

GB/T21437.2道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第2部分：沿电源线的电瞬态传导

GB/T21437.3道路车辆由传导和耦合引起的电骚扰第3部分：除电源线外的导线通过容性和感性

耦合的电瞬态发射

GB/T28046.1道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第1部分：一般规定

GB/T28046.2道路车辆电气及电子设备的环境条件和试验第2部分：电气负荷

GB/T33014.2道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第2部分：电波暗室法

GB/T33014.4道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第4部分：大电流注入

（BCI）法

GB/T33014.8道路车辆电气/电子部件对窄带辐射电磁能的抗扰性试验方法第8部分：磁场抗扰法

GB/T36100机载激光雷达点云数据质量评价指标及计算方法

CH/T8023机载激光雷达数据处理规范

IEC60825-1Edition3.0激光产品的安全第1部分：设备分类、要求

IEC76/653/CD激光产品的安全第19部分：移动平台激光产品

VW80000:2022-12Electricandelectroniccomponentsinmotorvehiclesupto3.5t-generalrequirement,test

conditions,andtests.

3术语和定义

下列术语和定义适用于本文件。

3.1

激光雷达lightdetectionandranging；lidar

4

T/CAAMTBXX-XXXX

发射激光束并接收回波以获取目标三维和/或速度信息的系统。

注：改写GB/T14950-2009，定义4.150

3.2

固态激光雷达solid-statelidar

采用相控阵（OpticalPhasedArray,OPA）、Flash或电子扫描方式，无机械运动部件，适用于实现部分视

场角（如前向）探测的激光雷达。

3.3

闪光式激光雷达Flashlidar

在短时间内向前方发射出覆盖探测区域的激光，依靠高度灵敏的探测器实现对回波信号的收集、探测

并形成三维位置点云的固态激光雷达。

3.4

线layer

激光雷达水平（或竖直）方向的一行（或列）点云。

3.5

点云pointcloud

以离散、不规则方式分布在三维空间中的点的集合。

[CH/T8023-2011，定义3.4]

3.6

噪点noisepoint

测试对应的位置没有真实目标，并且在时间和空间上不连续的点。

3.7

拖点mixedpixelpoint

一个激光束在前后交叠两物体上引起的边缘之间假点。

3.9

探测概率probabilityofdetect