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本发明涉及用于脑颅外科手术的三维空间定向系统。该三维空间定向系统包括:基座,基座构造成能够以位置不变的方式固定在患者脑颅上;头架,头架安装在基座上,头架包括:支撑架,头架通过支撑架可拆卸地固定安装于基座;平面旋转环;上盖;摆动杆,摆动杆的横轴可随平面旋转环以旋转角度φ受控旋转;纵轴能够以摆动角度θ受控摆动;磁环;图像处理系统配置成:进行三维重建,确定显影环平面为基座平面;映射一头架平面,并建立三维直角坐标系(x,y,z);计算从三维直角坐标系(x,y,z)的原点o至病灶靶点T之间的直线长度r,计
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117257454A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311417745.3G06T7/70(2017.01)
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