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矮化密植红枣采矿装置关键参数的试验设计

0矮化密植红枣的家庭保鲜

zizphujujeell是老鼠科的一种植物。这是中国最古老的果树之一，种植历史有3000多年。红枣营养丰富,是众多水果中的“补品王”,且枣树能防风固沙,经济价值和生态价值极高。矮化密植是新疆红枣的主要种植模式,但其收获完全依赖于人工,采收成本约占生产成本的20%~30%［2］。

国外对果园采摘机械的研究始于20世纪40年代,以美国、法国、英国为首的西方国家主要针对柑橘、杏子、枸杞、樱桃等林果收获机械进行了相关研究［3－7］。近年来,国内科研院所对黑加仑、蓝莓、红枣、核桃等收获机械进行了深入的研究［8－11］。

矮化密植红枣是新疆红枣的主要种植模式,根据矮化密植红枣种植模式和生长特点,研制了基于振动原理的矮化密植红枣采收装置。振动采收装置的振幅、频率、振动时间等工作参数的选取,对红枣的采收效率及枣树的损伤具有重要意义。本文对矮化密植红枣采收装置的结构与工作参数进行了优化,为矮化密植红枣收获机的研发提供了设计依据。

1反复直线运动技术

本试验采用偏心连杆式的振动试验装置,如图1所示。采收装置主要由机架、拨杆组、拨杆架、导轨、拨杆、偏心机构、可调连杆和动力输入轴等组成。

采用电机为动力源,驱动偏心机构做往复直线运动。工作时,根据枣树生长态势与树枝分布,将拨杆对应树冠按照一