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本发明提供了一种超声波雷达回波信号的处理方法、芯片和装置，通过超声波换能器发射超声波并接收相应回波信号；回波处理电路对接收到的回波信号进行处理，得到回波数据；数据提取单元从回波数据中提取一个周期的特征数据，并将该特征数据发送至处理器；处理器根据接收到的特征数据，判断是否有障碍物的存在。在本发明中，回波处理电路对回波信号进行AD转换，产生回波数据后，数据提取单元提取每个周期中的极大值、极小值和中间值数据，发送给处理器进行判断是否有障碍物，并且把极大值、极小值中间值数据所在的位置也发送给处理器，可以
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117269945A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310876792.8
(22)申请日2023.11.17
(71)申请人郑州大学
地址450000
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