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2023-12-23 发布于四川
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一种基于通道和空间注意力模块的特征提取及自动驾驶感知方法.pdf

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本发明提供了一种基于通道和空间注意力模块的特征提取及自动驾驶感知方法，其中方法包括：将自适应注意力模块(AAM)嵌入YOLOP模型中，给定BDD100K训练集的中间特殊预处理特征图作为输入，AAM首先使用通道注意力模块推断出一维通道注意力特征图，并将其与输入特征图相乘以获得中间通道细化特征；空间注意力模块沿着通道维度将中间通道细化特征分组为多个子特征，然后并行细化处理它们；随后，所有细化子特征被聚合，并采用通道混洗机制，以生成自适应强调的最终细化特征，进而增强了该模型在自动驾驶中的目标检测能力；

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117274630A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311254366.7G06N3/0464(2023.01)

(22)申请日2023.09

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