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本发明公开了一种车辆的控制方法、装置、存储介质和车辆。该方法包括:获取车辆的状态信息;响应于状态信息为车辆的第一车轮处于爆胎状态,确定第一车轮的第一目标注油压力,其中,第一目标注油压力用于抬高第一车轮;基于第一目标注油压力,确定车辆的第二车轮的第二目标注油压力,其中,第二车轮处于第一车轮的对角侧,第二目标注油压力用于调整第一车轮与第二车轮之间的水平程度;基于第一目标注油压力和第二目标注油压力,控制第一车轮抬高至目标高度。本发明解决了难以在无备胎情况下,保持发生爆胎的车辆稳定行驶的技术问题。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117261520A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310919103.7
(22)申请日2023.07.25
(71)申请人中国第一汽车股份
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