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本发明公开了一种集成图像处理系统，它包括图像收集模块、信息匹配模块、图像预处理模块和结果处理与发布模块，图像收集模块是将通过机器人抓拍的图像数据以点位信息命名后发布在ImageProcessNode节点，并通过订阅此节点以获取图像数据；信息匹配模块根据点位信息在配置文件中进行匹配，进入到相应的图像预处理模块；图像预处理模块通过配置文件将待检测目标在图像位置进行匹配，匹配成功后进行裁剪，并作为后续图像检测或识别算法的输入；结果处理与发布模块将获得的结果按以拟定好的格式及类型进行整理，最后将处理完毕
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117274022A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202310978227.2G06V10/75(2022.01)
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