一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器.pdfVIP

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2023-12-23 发布于四川
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一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器.pdf

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本发明一种基于太阳能俘能的仿蝠鲼潜水器，属于仿生水下航行器领域；包括鱼形主体、位于鱼形主体两侧的仿生胸鳍、位于鱼形主体尾部的尾鳍、自主俘能模块，及位于鱼形主体内的储能模块、浮力系统、质心系统、控制系统；所述仿生胸鳍为主被动变形扑翼，包括主动运动模块、及与主动运动模块联动的被动变形模块，通过联动作用关系增大扑翼的整体变形能力；所述尾鳍包括旋转驱动部件，通过旋转驱动部件控制尾鳍绕鱼形主体的中轴线转动，实现尾鳍偏转角度的调整。本发明通过自主俘能和储能满足潜水器各耗电器件的正常运行，潜水器采用主被动变形

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117262164A

(43)申请公布日2023.12.22

(21)申请号202311341136.4B63G8/38(2006.01)

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