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一种可倒置工作的新型四轴机器人.pdfVIP

一种可倒置工作的新型四轴机器人.pdf

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    本发明涉及一种可倒置工作的新型四轴机器人，解决现有的四轴机器人运行轨迹位于末端法兰下端，无法利用四轴机构工业机器人实现倒置工作的技术问题，包括基座、控制箱、一轴机构、二轴机构、主臂、三轴机构、平衡三角架、前臂、六轴机构、第一连杆和第二连杆。传统的四轴机器人在进行倒置工作时需要采用六轴机器人的悬挂方式，而本发明设计的新型四轴机器人通过平衡三角倒置的设置，通过平衡三角架翻转来实现常规的四轴机器人轨迹翻转，处于末端法兰上端，悬挂后轨迹面向地面，可扩展实现四轴机器人的自动化应用，且减少了设备的复杂性和投

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117260691A

    (43)申请公布日2023.12.22

    (21)申请号202311131772.4

    (22)申请日2023.09.04

    (71)申请人上海震界自动化设备制造有限公司

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