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本发明涉及基于动态路径规划的山火识别巡检方法，首先通过环境检测器实时监控环境信息，无人机在巡检的过程中可以通过短距通讯的方式回调监测信息，这样一来就可以保证实地的环境数据能够被获取，一方面可以实时对巡检区域进行监控，避免因信号覆盖的原因导致区域的巡检工作存在不能实时覆盖的问题，另一方面环境信息可以对下一次的巡检规划进行分析，对有风险的位置进行及时的提高巡检次数以及动态调整巡检频率。另一方面，无人机的控制通过智能识通讯算法作为控制依据，避免因为遥控信号的风险导致无人机失去控制导致难以完成巡检工作，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117270569A
(43)申请公布日2023.12.22
(21)申请号202311385978.X
(22)申请日2023.10.24
(71)申请人国网福建省电力有
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