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三类未知非线性系统的动态增益事件触发自适应NN控制

摘要：

随着科技的不断进步，非线性控制系统在工业控制、自动化、机器人以及航空等领域中得到了广泛应用。然而，由于非线性系统的复杂性和不确定性，控制非线性系统仍然是一个具有挑战性的任务。近年来，利用神经网络（NN）来实现非线性系统的自适应控制成为了研究的热点之一。本文将介绍动态增益事件触发自适应NN控制在三种不同类型的未知非线性系统中的应用，并通过仿真实验评估其性能。

第一节：引言

非线性系统控制的研究在过去几十年中取得了巨大的进展。然而，很多实际系统具有较高的复杂性和不确定性，传统的线性控制方法无法满足其控制要求。因此，非线性