永磁同步直线电机滑模变结构速度控制器设计与仿真.docxVIP

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2023-12-25 发布于湖南
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永磁同步直线电机滑模变结构速度控制器设计与仿真

摘要

伴随着现代工业技术的不断发展，永磁同步直线电机（PMLSM）伺服系统得到了广泛的应用，工业技术对它性能要求标准也越来越高。事实上，PMLSM的缺点也比较明显，它作为强耦合的非线性系统之一，会破坏控制系统的良好特性。本文提出滑模变结构控制（SMC）方法，该方法是一种非线性控制方法，具有很高的控制精度和对内界参数扰动和外界干扰的鲁棒性，能够精确控制电机，因此，它已经在电动机控制领域受到了广泛关注。本文基于国内和国外研究的成果，针对PMLSM进行伺服控制的研究，伺服系统上提出采用SMC的方法。在传统PMLSM中多采用PI控制器，但是PI控制器只