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数字双闭环直流调速系统优点
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数字双闭环直流调速系统总体设计
-目前,需要高性能可控调速系统的领域多数都采用直流调速系统。转速、电流双团环调速系统(简称双团环调速系统)是由单闭坏偵逢系盛发展而来的。皐I自坏调®系统可以实现转速调节无静差,但单团环调速系统中用一个调〒器综合多种信号,各参数间相互影响,难于进行调节器动态参数的调整,而用两个调节器分别调节转速和电流,构成转速、电流双闭环调速系统,则可以获得近拟理想的过渡过程。对于直流调速系统,要获得优良的性能指标,须对电动机的两个基本状态变量.即电枢电流和转速逬行检测,并实行有效控制+电流和转速两个状态变量的检测,是实现系统闭环控制的必要条件。
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数字双闭环直流调速系统硬件设计
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主电路设计:
-中小功率的可逆直流调速系统多采用桥式可逆PWM变换器,^4-1先调速系统的主电路的原理图,圄中的左半部分是由6个二极管组成的聲通费,翠用至gg整流T把卑网瑋供的交通卑笔满成直流电:中筒鉍芬是夭电盍邊疲:右半韶芬是樁式PWM会禮幫。
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计算机控制单元
三相过零检测电路:
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PWM信号发生电路设计:
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