激光陀螺基本原理及重要参数.docxVIP

激 光 陀 螺 基 本 原 理 及 重 要 参 数

激光陀螺是一种基于Sa驴ac效座的角度传感器，具有可索性高｀精度高、成本低的特点其甚本匝理是测昼旋转闭合光路中顺..逆时针的两束光的频率差亨并由频军经计霖得到闭合光路角速率。Sa驴ac效应可发生于任意形状的闭合环形光路兮

刚3年，法国物理学家萨格奈克发明了一种可以旋转的环形干涉仪，将同—光源发出的光通过分束镜分成两束光，这使两束光在同一环路中反向传播一周后会合，在屏幕上产生干涉条纹，这就是S呜nac干涉仪m.

在环形光沿中，沿脱｀逆时针方向的伤束光独立地传捎。当这个环形光路相对于惯性空间不转动酌，根据对称性可知；颠、逆时针的光程长度是相同的心但是当此光路相对于恨性空间以角速度9转动时，这种对称性将被破坏，lfA、逆光桯将会不同”lg

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图2！; Sa阻1ac效应示怠图

如阳2.l所示圆形光路中i顺时针光束(CW.)和逆时针光束(CCW)同时从A点出发以光速C沿光路反问传播。当圆形光路不发生转动时，顺时针光(CW}的光程与逆时针光的光程(CCW)相同，均为LO；当圆形光路以角速质9顺时针转动时，反闱光束对将六能同时间到原点A令藤因在于光束传措一周的时间t=2咄IC

内，点A将会运动到8