机械原理习题答案.docxVIP

题2-1图a所示为一简易冲床的初拟设计方案。设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构使冲头4上下运动，以达到冲压的目的。试绘出其机构运动简图（各尺寸由图上量取），分析是否能实现设计意图，并提出修改方案。

解：1)取比例尺,绘制机构运动简图。(图2-1a)

要分析是否能实现设计意图,首先要计算机构的自由度。尽管此机构有4个活动件，但齿轮1和凸轮2是固装在轴A上，只能作为一个活动件，故

n?3 p

l

?3 p ?1

h

F?3n?2p?p

l h

?3?3?2?4?1?0

3

3

3

4 4

2 5 2

5

6

(a)

1

(b)

1

4

4

3

3

5 5

2 2

6

6

(c)

1

(d)

1

题2-1

原动件数不等于自由度数，此简易冲床不能运动，即不能实现设计意图。

分析：因构件3、4与机架5和运动副B、C、D组成不能运动的刚性桁架。故需增加构件的自由度。

提出修改方案：可以在机构的适当位置增加一个活动构件和一个低副，或用一个高副来代替一个低副。

在构件3、4之间加一连杆及一个转动副(图2-1b)。

在构件3、4之间加一滑块及一个移动副(图2-1c)。

在构件3、4之间加一滚子(局部自由度)及一个平面高副(图