机械基础（第2版） 课件 9－2渐开线的形成及其特性.ppt

第九章齿轮传动

第二节渐开线的形成及其特性【学习目标】1．了解渐开线齿廓的形成。2．了解渐开线的性质。

一、渐开线的形成动直线沿着圆0作纯滚动，直线上任意一点的运动轨迹，称为该圆的渐开线。该圆称为渐开线的基圆，半径用rb表示；直线称为该渐开线的发生线。渐开线齿轮的轮齿是由两条对称（相反）的渐开线作齿廓而组成渐开线形成渐开线齿郭形成

二、渐开线的性质1．发生线在基圆上滚过的线段长度等于基圆上被滚过的弧长。2．渐开线上任意一点的法线必定与基圆相切。换言之，基圆的切线必为渐开线上某点的法线。渐开线上任意一点的法线与基圆相切于点，法线与发生线重合。切点是渐开线上点的曲率中心，线段为点的曲率半径。

3．渐开线上各点的曲率半径不等。渐开线上越靠近基圆，曲率半径越小，渐开线越弯曲；越远离基圆，曲率半径越大，渐开线越平直。当渐开线上的点与基圆上的点重合时，曲率半径等于零。4．渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆相同，渐开线形状相同；基圆越小，渐开线越弯曲；基圆越大，渐开线越平直。当基圆半径趋于无穷大时，渐开线成直线，这种直线型的渐开线就是齿条的齿廓曲线

5．渐开线的起始点在基圆上，故基圆内无渐开线。6．渐开线上各点的压力角不等。越靠近基圆压力角越小，越远离基圆压力角越大；基圆上压力角为。

压力角是指渐开线齿廓上任意点所受到的力的方向Fx（该点法线方向）与该点运动速度方向vk之间所夹的锐角，用