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神经机器人专题知识讲座神经机器人专题知识讲座第1页汇报关键点1.研究背景2.当前主要研究内容3.我国外主要研究团体介绍4.拟展开研究内容神经机器人专题知识讲座第2页1.研究背景作为神经科学与机器人交叉点，神经机器人技术是一门详细自主神经系统科学与技术。神经机器人专题知识讲座第3页1.研究背景神经机器人技术神经系统研究包含以下内容：自主心智发育算法（如：连接主义网络、人工强化神经网络）生物神经网络计算模型（如：神经网络微电路大规模仿真）真实生物系统（如：体内和体外神经网络）神经机器人专题知识讲座第4页1.研究背景这么神经系统能在考虑力学、气压、电磁或者任何其它物理形式机械设备中或者虚拟驱动装置中得到实际应用。这包含机器人、假肢、穿戴式系统、虚拟现实环境，也包含小规模微机械装置和大规模装置（furniture）和基础设施（infrastructures）。神经机器人专题知识讲座第5页1.研究背景神经机器人技术是不一样研究方向汇合点，这些研究方向从20世纪80年代和90年代就已经从原有学科中分离出来。形成了以下研究方向。人工神经网络和计算神经科学模型：这些模型描述是神经系统但没有得到详细应用用于实践发育机器人系统：得到了详细应用，机器人富有自主性，但不是类脑机器人杂种生物人工系统：作为详细神经系统，不过几乎没有自主性神经机器人专题知识讲座第6页1.研究背景近一些年来，上述这几个方向研究都