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1.1工业过程控制的组成、特点、任务
第1章绪论
工业过程控制
第1章绪论
自动化领域两个重要分支：
运动控制：运动体控制，工业过程控制：连续生产过程中工艺参数控制。
如船舶、飞行器、机器人控制。
第1章绪论
工业过程控制？
工业过程控制主要是对工业生产过程中关键工艺参数进行控
制，以确保产品质量和生产安全，并使生产过程按最优化目
标自动进行。
通常是对生产过程中的温度、压力、流量、液位、成
分和物性等连续生产过程工艺参数进行控制，使其保持为定
值或按一定规律变化。
第1章绪论
一、过程控制系统组成
3
TC
42
TT
减温水
1
减温器
过热蒸汽
锅筒烟筒
过热器
炉膛
图1发电厂锅炉过热蒸汽温度控制工艺流程图
第1章绪论
D(t)
r(t)e(t)u(t)q(t)y(t)
控制器执行器（调节阀）被控过程
+
_
z(t)
测量变送器
•过热蒸汽温度控制系统是由测量变送器、控制器（调节器）
、执行器（调节阀)、被控过程等环节组成。
第1章绪论
二、过程控制特点
工业生产过程是呈流动状态的各种原材料在生产过程中，进
行着物理化学反应、物质能量的转换或传递。有关工艺参数是
决定产品产量和质量的关键因素，它们不仅受生产过程内部条
件的影响，也受外界条件的影响，这就增加了对过程工艺参数
进行控制的复杂性和特殊性，从而也决定了过程控制的特点、
任务及要求与一般自动控制有所不同。
第1章绪论
二、过程控制特点
由过程检测、变送和控制
仪表、执行装置等组成被控过程多属于慢过程
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