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- 2023-12-27 发布于四川
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本发明提供了一种围堵状态的定位方法，包括：根据搭载在移动工具上的激光雷达的激光点云信息，确定移动工具是否处于围堵状态；当确定移动工具处于围堵状态时，进行航迹推算,以根据航迹推算结果进行定位。通过应用本发明实施例提供的围堵状态的定位方法，能够确定出移动工具当前是否处于围堵状态，当确定为围堵状态时，不再使用无效的激光点进行融合定位，而是采用航机推算方式进行定位，避免了引进无效激光点进行激光定位而导致的定位不准确的问题，从而能够确保移动工具处于围堵状态下还能输出准确的定位结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117289293A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202210680762.5
(22)申请日2022.06.16
(71)申请人北京智行者科技股
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