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- 2023-12-27 发布于四川
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本发明提供了一种基于三维GIS的无人机路径规划方法和系统，属于无人机路径规划领域。为了应对城市环境地理环境复杂、动态障碍物多的无人机飞行需求，本发明将WebGIS和Web3D技术结合起来，基于三维GIS渲染引擎，在城市风险条件下，进行栅格化环境建模，采用优化的LazyTheta*航路规划算法进行路径规划，同时支持不同约束条件下(比如推荐航线、距离短、安全性高、平均维度等)的路径规划方案，高效进行无人机三维路径规划，最后针对规划出的航线进行可视化效果展现以及飞行航迹漫游。本发明不仅能够在城市风险
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117289708A
(43)申请公布日2023.12.26
(21)申请号202311098043.3
(22)申请日2023.08.29
(71)申请人北京航空航天大学杭州创新研究院
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