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双向传动装置及外骨骼机器人.pdfVIP

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  • 2023-12-27 发布于四川
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双向传动装置及外骨骼机器人.pdf

    本申请属于机器人领域，本申请提供了一种双向传动装置及外骨骼机器人，双向传动装置包括外壳、主动轮、线轮组件和离合组件，主动轮与外部的驱动装置传动连接；线轮组件可转动地设置在外壳内，线轮组件包括有相对设置的第一线轮、第二线轮、第一张紧装置和第二张紧装置，第一张紧装置与第一线轮传动连接，第二张紧装置与第二线轮传动连接；离合组件包括有偏移凸轮和从动轮，从动轮与主动轮传动连接，主动轮能够带动从动轮绕着自身轴线转动。本申请还公开一种外骨骼机器人。本申请提供的双向传动装置通过在第一线轮和第二线轮上分别设有第一

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117283526A

    (43)申请公布日2023.12.26

    (21)申请号202311098925.X

    (22)申请日2023.08.29

    (71)申请人南方科技大学

    地址518055

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