(6.2.1)--2.1平面连杆机构的类型与应用.pptVIP

平面连杆机构的类型与应用

概述空间连杆机构连杆机构：构件+平面低副(转动副、移动副）平面连杆机构平面四杆机构：4个构件+平面低副铰链四杆机构：4个构件+转动副

铰链四杆机构的组成及基本类型1234铰链四杆机构机架：固定不动构件；连架杆：与机架以运动副相连的杆连杆：不直接与机架相连的杆；曲柄：能做整周转动的连架杆摇杆：仅能摆动一定角度的连架杆

铰链四杆机构的基本型式曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构

铰链四杆机构的基本型式运动转换主动件为曲柄：转动→摆动主动件为摇杆：摆动→转动转动（摆动）→复杂运动轨迹曲柄摇杆机构两个连架杆：1个为曲柄，1个为摇杆。

铰链四杆机构的基本型式主动件为曲柄：转动→摆动运动转换：雷达天线仰俯角调整机构雨刮器

铰链四杆机构的基本型式主动件为摇杆：摆动→转动运动转换：缝纫机脚踏板机构

铰链四杆机构的基本型式转动（摆动）→复杂运动轨迹运动转换：

双曲柄机构两个连架杆均为曲柄的铰链四杆机构惯性筛运动转换匀速运动--变速运动

铰链四杆机构的基本型式公交车门启闭机构摄影车坐斗机构天平机构双曲柄机构的特例平行四边形机构：平移运动反平行四边形机构：角速度速度相同，方向相反

平行四边形机构从动曲柄转向不确定现象

双摇杆机构起重机运动转换匀速摆动--变速摆动；摆动--复杂运动轨迹。两个连架杆均为摇杆的铰链四杆机构。

铰链四杆机构的基本型式双摇杆机构中有一种特殊机构等腰梯形机构：在双摇杆机构中两摇杆长度相等。

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