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惯性测量装置及移动体.pdfVIP

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  • 2023-12-28 发布于四川
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惯性测量装置及移动体.pdf

    一种惯性测量装置及移动体，解决将包括惯性测量装置的定位系统装备于移动体时的角速度传感器相关问题。惯性测量装置在装备于移动体的定位系统中与按每T秒输出定位结果的卫星定位用接收机组合使用，在将移动体的前后、左右方向设为X轴、Y轴、与其正交的轴设为Z轴时，具备X、Y、Z轴各自的角速度传感器，Z轴角速度传感器中，移动体以移动速度Vm/秒进行T秒钟移动期间的检测信号的位置误差P[m]满足Pp≥P＝(V/Bz)×(1‑cos(Bz×T))(Z轴角速度传感器的偏差误差为Bz[deg/秒]，T秒钟移动期间规定的

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110243361A

    (43)申请公布日

    2019.09.17

    (21)申请号20191

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