移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究.pdfVIP

小型微型计算机系统2023年5月第5期

DOI：10.20009/.cnki.21-1106/TP.2021-0713

JournalofChineseComputerSystemsVol.44No.52023

移动机器人优先采样D3QN路径规划方法研究

袁帅V,张莉莉】，顾琦然】，张凤】，吕佳琪】

1(沈阳建筑大学信息与控制工程学院，沈110168)

2(中国科学院沈阳自动化研究所，沈110016)

E-mail:reidyuan@163.com

摘要：近年来，以DQN(DeepQ-Network)为代表的人工智能技术在路径规划领域中广泛应用•为了解决传统DQN方法存在

收敛速度较慢的问题，本文提出一种端到端的D3QN-PER(DuelingDeepDoubleQ-Net