(4.4)--4.4机械设计基础课件.pptVIP

4.4凸轮机构基本尺寸的确定

目录01凸轮机构的设计要求02凸轮机构压力角的确定03基圆半径的确定04滚子半径的选择

1凸轮机构的设计要求

1、凸轮机构的设计要求对凸轮机构的要求实现从动件给定的运动规律。传力性能好。结构紧凑。具体要求（2）选择基圆半径时应考虑它对凸轮机构的尺寸、受力性能、磨损和传动效率等有重要的影响。（1）选择从动件滚子半径时，应考虑其对凸轮轮廓的影响。

2凸轮机构压力角的确定

2、凸轮机构压力角的确定nnＦＦＦ压力角α：不计摩擦时，凸轮对从动件作用力的方向与从动件上力作用点的速度方向之间所夹的锐角。1.压力角与凸轮机构的传力压力角α愈大，有害分力F愈大，有用分力F愈小。当压力角α大到一定程度时，机构将发生自锁。ttαvＦQ有效分力有害分力

2、凸轮机构压力角的确定结论：压力角是衡量凸轮机构传力性能好坏的一个重要参数，其值越小，机构的传力性能越好。

2、凸轮机构压力角的确定极限压力角αmax：凸轮机构发生自锁时的压力角。①推程的起始位置。②理论轮廓线比较陡的位置。③从动件最大速度的轮廓附近。αmax一般出现的位置直动从动件，推程时[α]＝30°～40°摆动从动件，推程时[α]＝40°～50°压力角的许用值：

2、凸轮机构压力角的确定2．压力角的确定P点为图示瞬时位置凸轮与从动件的相对速度瞬心。压力角计算公式：

2、凸轮机构压力角的确定凸轮逆时针回转时：右偏置，推程取“一”号，回程取“十”号；左偏置，推程取“十”号，回程取“一”号。凸轮顺时针回转时，正负号取法与上述相反。机构的传力性能（减小压力角的大小）凸轮逆时针转动时，从动件应右偏置；凸轮顺时针转动时，从动件应左偏置。

2、凸轮机构压力角的确定在偏距一定，推杆的运动规律已知的条件下，加大基圆半径r0，可减小压力角α，从而改善机构的传力特性，但此时机构的尺寸会增大。e＝0时：

2、凸轮机构压力角的确定在保证机构的最大压力角αmax≤[α]的条件下，选取尽可能小的基圆半径。凸轮机构设计原则：αmax=[α]时对应的基圆半径是满足特定条件下的最小基圆半径，用r0min表示。

3基圆半径的确定

3、基圆半径的确定由压力角计算公式得：基圆半径越大，凸轮机构的压力角就越小，传力性能就越好。设计要考虑传力性能和结构紧凑两方面要求，在保证前提下尽可能选取较小的基圆半径rb，若发现αmax［α］，则应适当增大凸轮基圆半径，重新设计。αmax≤［α］

4滚子半径的选择

4、滚子半径的选择1.内凹的凸轮轮廓曲线实际廓线曲率半径：?理论廓线曲率半径：?滚子半径：rTrT理论实际???=?+rT内凹凸轮廓线?=?+rT理论廓线最小。结论：无论滚子半径多大，总能由理论廓线得到实际廓线。

4、滚子半径的选择外凸凸轮廓线：?=?-rT（1）?rT，?0，实际廓线平滑。2.外凸的凸轮轮廓曲线?rT??rT?=?-rT0

4、滚子半径的选择（2）?=rT，?=0，实际廓线变尖。?=?-rT＝0rT?=rT?

4、滚子半径的选择（3）?rT，?0，实际廓线出现交叉，切割，运动失真。rT??=?-rk0?rT

4、滚子半径的选择综上所述，对于外凸的凸轮轮廓曲线，应使滚子半径rT小于理论廓线最小曲率半径ρmin，通常取rT≤0.8ρmin。

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