(4.2.1)--设计组装机机器宠物狗.pptVIP

设计组装机器宠物狗

目录CONTENTS0102030405做什么？（明确目标）怎么做？（原理分析）开始做…（动手实践）怎么样？（作品点评）拓思维…（创新进阶）

做什么？（明确目标）PARTONE

一.做什么？（明确目标）今天，我们将设计和组装一个机器宠物狗模型，通过这个机器狗的设计和组装，我们将有如下的收获：1）感受动手实践的快乐，感受机械运动的乐趣；2）通过机器狗，进一步理解机器、机构的区别和联系；构件、部件、零件的区别和联系。

怎么做？（原理分析）PARTTWO

常见机器狗产品：宇树机器狗谷歌空翻机器人机器狗的工作原理

常见机器狗产品：波士顿机器狗机器狗的工作原理

图3机器狗（采用了摇块机构（近似））图1机器狗（采用了曲柄摇杆机构）图2机器狗（采用了曲柄滑块机构）机器狗的工作原理几种简单的机器狗模型：

机器狗的工作原理：曲柄摇杆机构

开始做…（动手实践）PARTTHREE

图1图2图3慧鱼拼装仿真

学生拼装现场

怎么样？（作品评价）PARTFOUR

第一组作品第四组作品(优秀）作品评价

第二组作品第四组作品(优秀）作品评价

第三组作品第四组作品(优秀）作品评价

拓思维…（创新进阶）PARTFIVE

能否给机器狗装个“眼睛”？（控制器、编写程序）图2慧鱼程序图3慧鱼控制器图1有”眼睛”的机器狗视频

机器狗的腿部运动可以用其他机构来实现吗？

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