(5.3)--5.3机械设计基础课件.pptVIP

5.3渐开线与渐开线齿廓

目录01渐开线的形成02渐开线性质03渐开线参数方程04渐开线齿廓的啮合特点

1渐开线的形成

1、渐开线的形成rkO渐开线发生线KθkBArb基圆展角向径tt由图可知，当一直线沿着圆周做纯滚动时，其上任一点K在平面上的轨迹AK称为该圆的渐开线，这个固定不动圆称为基圆，其半径用rb表示，这条直线称为渐开线的发生线，渐开线AK所对应的中心角θk称为渐开线AK段的展角。

2渐开线的性质

2、渐开线的性质1）发生线沿基圆滚过的长度等于基圆上被滚过的弧长，即BK=BA（点击画面观看B

2、渐开线的性质2）渐开线上任意一点的法线必切于基圆。（发生线BK是渐开线K点的法线）

2、渐开线的性质rkO渐开线发生线KθkBArb基圆展角向径3）渐开线上各点的曲率半径不相等。tt离圆心越远，曲率半径越大，渐开线越平缓。B是渐开线K点的曲率中心；BK是渐开线K点的曲率半径；

2、渐开线的性质4）渐开线的形状取决于基圆的大小。基圆相同，渐开线形状相同；基圆小，渐开线弯曲；基圆大，渐开线平缓；基圆无穷大，渐开线变成直线。压力角（展角）相同时：∵

2、渐开线的性质5）基圆内无渐开线。因渐开线是从基圆开始向外展开的，所以基圆内无渐开线。

3渐开线参数方程

3、渐开线参数方程KrkOvkθkαkαkBArb当此渐开线作为齿轮的齿廓并且与其共轭齿廓在点K啮合时，则此齿廓在K点所受正压力的方向（即齿廓曲线在该点的法线）与点K速度方向线之间所夹的锐角αK称为压力角渐开线各点的压力角不等，离圆心越远，压力角越大。由△OBK可知

3、渐开线参数方程KrkOFnvkθkαkαkBArb渐开线的极坐标参数方程BK=BA（因为建立极坐标系：取O为极坐标原点，0A为极轴。K点坐标（rK，θK)渐开线极坐标参数方程

3、渐开线参数方程渐开线函数invαK=θK=tanαK－αK

4渐开线齿廓的啮合特点

4、渐开线齿廓的啮合特点证明：渐开线上任一点的法线必切于基圆→两渐开线齿廓接触点K的公法线nn必同时切于两个基圆，即为两基圆的内公切线N1N2→当齿轮转向一定时，无论两齿廓在何处接触，其公法线均与同一内公切线N1N2重合→nn与连心线的交点C为定点→得证。1．渐开线齿廓满足齿廓啮合基本定律（实现定比传动）意义：渐开线齿轮传动平稳、准确。即常数

4、渐开线齿廓的啮合特点因为一对渐开线齿廓不论在何处接触，接触点的公法线都是同一条直线N1N2，故N1N2即为啮合线，为一定直线。2．四线合一啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切线和正压力作用线四线合一。啮合线：一对齿廓接触点的轨迹。

4、渐开线齿廓的啮合特点3.啮合角为一定值啮合角：啮合线N1N2与节圆公切线tt间的夹角α，显然为一定值。意义齿轮传动时，啮合线为一定直线，则齿轮之间的正压力方向始终不变，有利于提高齿轮传动的平稳性。

4、渐开线齿廓的啮合特点4.中心距可分性中心距可分性：一对齿轮制成后，其基圆半径已确定，当中心距变化时，节圆半径和啮合角随之变化，而基圆半径不变，故传动比不变。意义因制造和安装误差、轴承磨损及使用需要，使中心距变化时，仍能保持准确地传动比和平稳性。O1O2CO1O2Ca1a2N1N2N1N2常数

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