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料分拣机械手PLC控制系统设计

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1绪论

1.1课题背景

在现代企业生产中，机械化、自动化技术以已成为重要的核心。随着企业的快速发展,自动化已经成为企业的重要核心部分,任何地方都有无人车间、无人生产流水线等。例如高温、有毒气体、有害气及水下工作等。在这些非常严重环境中工人不能进行操作，更需要自动控制系统来实现。如今企业控制的三大支柱中PLC控制系统得到越来越多的关注。在本设计搬运机械手的设计是个难点。

自动控制领域是一项最新的技术，根据现代控制理论和自动化原理，现代生产机械手是企业的重要组成部分。企业机械手能提高生产