5.4_汽车操纵稳定性与悬架、转向系的关系.pptVIP

线性二自由度汽车模型对汽车进行了较多简化，汽车行驶过程中，还应考虑以下因素对轮胎侧偏角的影响1）前、后轴左右两侧车轮的垂直载荷要发生变化；2）车轮有外倾角，由于悬架导向杆系的运动及变形，外倾角将随之变化；3）车轮上有切向反作用力；4）车身侧倾时悬架变形，悬架导向杆系和转向杆系将产生相应运动及变形。综上，车轮“总侧偏角”还应该包括以下三个部分：1）弹性侧偏角（Fz变化和γ的变化引起的侧偏角的变化）2）侧倾转向角（车厢侧倾而导致前后轮转角的变化）3）变形转向角（悬架导向杆系变形引起的车轮转角的变化）其中，1）仍属于弹性侧偏；2）和3）则是车轮的整体转动。

二自由度模型忽略了前、后轴及左、右轮载荷变化、车轮外倾角、悬架导向杆系及变形对轮胎侧偏角的影响。因此，轮胎弹性侧偏角绝对值的大小取决于整车质心位置和轮胎无外倾角也无载荷变化下的侧偏刚度。5.4汽车操纵稳定性与悬架、转向系

1.?车身侧倾轴线：车厢相对地面转动时瞬时轴线。?侧倾中心：侧倾轴线通过车厢在前后轴处横断面的瞬时转动中心。?侧倾中心的位置由悬架的导向机构所决定。?可用解析和图解两种方法获得侧倾中心。?图解方法是利用可逆原理，即假设车厢不动而地面相对车厢发生转动，求出地面相对车厢的瞬时转动中心，它也是车厢的侧倾中心。车厢的外倾

确定侧倾中心时假定车厢不动，地面和车轮相对于车厢转动；假定车轮与地面间无相对滑动；对四连杆机构会用到三心定理四连杆机构中相对两杆的相对运动瞬心是相邻两杆延长线的交点。1234O13O24

无侧向力有侧向力

2悬架的侧倾角刚度1、悬架的线刚度抗扭动的能力抗压缩的能力

（2）独立悬架恢复力弹性元件导向杆系约束反力

t-tires-spring车身质量非悬挂质量

2.车厢的侧倾角

悬挂质量离心力引起的侧倾力矩

侧倾后悬挂质量重力引起的侧倾力矩

独立悬架中非悬挂质量的离心力引起的侧倾力矩

汽车作稳态圆周运动时其侧倾力矩

2侧倾时前后左右车轮垂直载荷的变化

悬架作用于车身的恢复力矩

注意：力是标量还是矢量

左右车轮载荷重新分配后的轮胎侧倾刚度

?在侧倾力矩的作用下，汽车左右车轮的垂直载荷发生变化，这将导致轮胎的侧偏特性变化而使汽车稳态转向特性发生变化。?左右车轮垂直载荷差别越大，侧偏刚度越小。?若前轴左右车轮的垂直载荷变化大，则趋于不足转向。后轴左右车轮的垂直载荷变化大，则为趋于过多转向。?车轮左右载荷的变动取决于：侧倾角刚度、悬挂质量、非悬挂质量、质心位置、前后悬挂侧倾中心位置等。注意！！！

?车厢侧倾时，车轮外倾角的三种变化形式：保持不变；沿着地面侧向力方向倾斜；沿着地面侧向力作用方向相反的方向倾斜。3.车厢侧倾时车轮外倾角的变化

?当车轮的外倾倾斜方向与地面的侧向反作用力相一致时，侧偏角绝对值减小；反之，则增大。?车轮外倾角的增加使车轮的侧向附着性能降低，汽车的极限侧向加速度减小。?车厢侧倾时，车轮相对地面的侧倾角由车轮相对车厢的外倾角和车厢相对地面的侧倾角组成。?车轮相对地面的外倾角求法：假想让车厢不动，令地面相对车厢转动一个角度?r，这样就可根据悬架导向杆系的运动学关系，找出车轮相对车厢的相对转动角度，然后让车厢与地面一起回转?r，此时地面回复到原来状态，即可确定外倾角的数值。

侧倾转向是在侧向力作用下，车厢发生侧倾，而引起车轮偏转，即车轮围绕垂直轴线或转向节主销转动。后轴转向是因悬架杆系的运动学关系所产生的车轮转向角。侧倾干涉转向是转向轴因转向杆系和悬架杆系运动学关系干涉所产生的车轮转向角变动。轴转向是发生侧倾转向时，车轴发生的绕垂直轴线的转动。运动学侧偏是车轴和车轮围绕垂直轴线的转动与轮胎侧偏之效果一样。4侧倾转向

后轴的轴转向对稳态转向特性的影响

在侧倾作用下板簧悬架的轴转向侧倾力作用结果无侧倾力作用

变形转向：悬架导向杆系元件在各种力和力矩作用下的弹性变形可能引起车轮围绕主销或垂直地面的轴线的转动。5悬架导向元件变形转向

回正力矩变形转向角

6变形外倾-悬架导向装置变形引起的外倾角的变化

转向系功能：1、驾驶员通过转向盘控制前轮绕主销的转角来操纵汽车运动的方向；2、转向盘反馈给驾驶者路感。7转向系的功能与转向盘力特性转向盘力特性：转向盘力随汽车运动状况而变化的规律。

?转向系刚度：由转向盘至转向车轮之间，包括转向机、传动杆系、固定座在内的刚度。?在一定的转向盘转角下，转向系刚度低，前转向轮的变形转向角大，增加了汽车的不足转向趋势；反之，若刚度大，则不足转向的趋势变小。?为了获得良好的路感，转向系的刚度应高一些。特别是在转向盘在中间位置小转角范围内应有尽可能高的刚度。转向系刚度与变形转向