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本发明涉及一种采煤机用摄像头防尘系统及其控制方法。所述防尘系统包括：开设有观察窗的防尘罩，防尘带依次绕过设置在摄像头两侧的第一转轴、第一压紧转轴、第二压紧转轴、第二转轴，摄像头透过被防尘带密封住的观察窗进行拍摄工作，当处于第一工作位时，两压紧转轴同步前移将防尘带压紧在所述观察窗的内侧边沿，当处于第二工作位时，第二转轴转动收卷污染的防尘带，摄像头正前方污染的防尘带向第二转轴侧移动并自动更新为清洁的防尘带。本发明提供的采煤机用摄像头防尘控制方法通过远程控制实现对摄像头的实时防尘及防尘带自动更新，可替
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117299731A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311295687.1
(22)申请日2023.10.08
(71)申请人中煤科工集团上海
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