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本发明提出了一种触觉传感器接触力分类及数值预测方法，包括：获取力学信息标签和图片，对力学信息标签和图片进行组合及预处理以构建力学深度学习数据集；基于多尺度深度学习残差网络对力学深度学习数据集进行特征提取以进行接触力种类和力学信息预测。该方法能够对图像进行不同尺度的特征提取，最后将提取的特征输入到多尺度深度学习残差网络种进行接触力分类以及力学数值预测。应用本发明的触觉传感器接触力分类及数值预测方法的触觉传感系统和计算机刻度存储介质运行时能够实现力学传感器范围的扩大，且同时提高力学传感器的精度。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117301125A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210711403.1
(22)申请日2022.06.22
(71)申请人中国科学院深圳先进技术研究院
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