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车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法.pdfVIP

车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法.pdf

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    一种车轮旋翼复合式土卫六飞行器及其在着陆器上的部署方法，属于土卫六飞行器技术领域。本发明是为了提供一种可折展、结构简单且安全可靠的车轮旋翼复合式土卫六飞行器，用于对土卫六进行探测，同时提供一种适应此种飞行器在着陆器上的部署方法，以释放飞行器并为其提供起飞环境。旋翼支臂的数量为多个且对称分布在机身的两侧，每个旋翼支臂的一端与机身之间对应通过支臂电机转动连接，每个旋翼支臂的另一端对应通过旋翼电机转动连接一个车轮式复合旋翼，机身内部设置有控制系统，以控制支臂电机及旋翼电机工作。在地势较为平坦的地方，飞

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN117302551A

    (43)申请公布日2023.12.29

    (21)申请号202311347284.7

    (22)申请日2023.10.18

    (71)申请人哈尔滨工业大学

    地址15000

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