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本发明公开了一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法，其中，所述垛由物料堆成，所述物料捆有扎带，所述拆垛系统包括中央处理器，3D视觉相机、拆垛机械臂、夹持装置、过渡装置和AGV，其中，所述中央处理器与所述3D视觉相机、所述拆垛机械臂、所述夹持装置、所述过渡装置和所述AGV之间均通信连接，所述机械臂包括头部机构，所述头部机构上安装有吸盘、剪带机构和夹具；所述夹持装置上设有上夹持叉齿对和下夹持叉齿对，所述过渡装置上设有抓手和过渡导轨，所述抓手与所述过渡导轨滑动连接。本发明公开的一种拆垛搬运系统和拆垛搬运方法实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117302705A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311511587.8
(22)申请日2023.11.14
(71)申请人广州迈维星科技有限公司
地址5
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