原创力文档- 1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
- 2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
- 3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
本发明公开了一种中厚板精整线自动取样系统及取样方法，包括链板线、视觉识别装置、大样搬运机器人、切割工作台、切割装置、小样搬运机器人、打标装置、正样入库装置；视觉识别装置设置于链板线上；大样搬运机器人的作业范围覆盖链板线、切割工作台；切割装置的作业范围覆盖切割工作台；小样搬运机器人作业范围覆盖切割工作台、打标装置；打标装置用于在小样上打印标号；正样入库装置包括桁架机构、正样库，桁架机构作业范围覆盖打标装置、正样库。本发明的优点是：通过多机协作的方式，实现中厚板精整线的全自动定位、转运、切割、打码和
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117300357A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202210710523.XB65G1/04(2006.01)
(22)申请日2022.06.2
文档评论（0）