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本发明公开了一种机器人静轴肩搅拌摩擦焊接随焊增材填料装置，涉及搅拌摩擦焊设备技术领域。包括静轴肩工具，安装在电主轴的下部随电主轴移动并完成搅拌摩擦焊接及丝材的焊接工作；送丝机构，安装在电主轴及静肩工具的侧面并向静轴肩工具输送丝材；辊压装置，安装在电主轴的侧面并将送丝机构中的丝材挤压成片状。本发明整体结构设计简单，适用性强，可有效解决焊接过程中母材流失过多造成力学性能降低的影响，弥补焊缝减薄所带来的材料流失，同时，由于随焊填料的作用原理，可解决因焊缝减薄及装配间隙所带来焊接性能下降，并同时解决搅拌
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117300328A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311529570.5
(22)申请日2023.11.16
(71)申请人北京工业大学
地址100024
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