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2023-12-30 发布于四川
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本申请提供了一种转向控制方法、系统及车辆，其中，转向控制方法应用于车辆，车辆包括转向控制系统，具体包括上位机模块、方向盘执行模块和前轮执行模块，上位机模块分别与方向盘执行模块和前轮执行模块通信。上述方法包括：监测上位机模块、方向盘执行模块和前轮执行模块的状态信息；根据上位机模块的第一状态信息、方向盘执行模块的第二状态信息和前轮执行模块的第三状态信息确定故障状态信息；在故障状态信息表征转向控制系统发生故障的情况下，根据故障状态信息进行故障处理。本申请通过上位机模块对方向盘执行模块和前轮执行模块的运

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN117302346A

(43)申请公布日2023.12.29

(21)申请号202210718474.4

(22)申请日2022.06.23

(71)申请人上海集度汽车有限公司

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