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将步进电机与Atmega16连接起来的方法

步进电机是直流无刷电机，可以从00到3600步进旋转。步进电机使用电子信号逐步旋转电机，每个信号以固定增量（一步）旋转轴。通过施加一定的信号序列来控制旋转角度。与伺服电机不同，步进电机可以使用微控制器的GPIO引脚而不是PWM引脚来驱动，并且可以在（+3600）和（-3600）范围内旋转）。信号的顺序决定了步进电机的顺时针和逆时针方向。为了控制电机的速度，我们只需要改变施加的控制信号的速率。步进电机逐步旋转。步进电机有多种步进模式，如全步、半步和微步。

在本教程中，我们将使用AtmelStudio7.0将28BYJ-48步进电机与Atmega16AVR微控制器连接起来。步进电机的额定工作电压为5V。我们将连接步进电机与电机驱动器，即ULN2003和L293。两者都将由5V电源驱动。为了简化接口，我们使用两个电机驱动器的预构建模块。您还可以使用ULN2003和L293D独立IC。电线和跳线的数量可以更多，所以在连接所有连接时要小心。

所需组件

步进电机（28BYJ-48）

ULN2003模块/L293D电机驱动器

Atmega16微控制器IC

16Mhz晶体振荡