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本发明涉及机械手技术，用于解决捆扎的头发对植发操作造成不良影响，植发前的头部清理不完全和清理后的附着物四处漂流污染环境的问题，具体为不剃发植发推麻仪操作机械手及其控制方法，包括机械臂；通过机械手的爪杆上设置的夹块对头发束的夹紧操作，无需手动进行头发束的抓取更加的方便，且节省时间，通过清理板在复位弹簧和液压输出端的作用下可根据压力变化进行伸出长度的调整，使清理板可更加的贴合患者的头部，在清理过程中不会出现疏漏的情况，且各个部分的用力相同，不会给患者造成不适的情况，且清理下的附着物在吸尘结构的作用下
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号CN117297784A
(43)申请公布日2023.12.29
(21)申请号202311223233.3
(22)申请日2023.09.21
(71)申请人北京碧莲盛不剃发植发医疗美容门
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