(5.1.1)--5.1齿轮概述、齿轮传动的基本规律.pptVIP

齿轮传动

1.概述PART01组成PART02应用PART03特点PART04类型PART05功能

1.1概述-齿轮传动机构的组成主动轮+从动轮+机架——高副机构

1.2概述：应用应用最广泛的一种机械传动用于传递任意两轴间的运动和动力目前齿轮技术可达到的指标∶圆周速度v=300m/s，转速n=105r/min，传递功率P=1w～105kw，直径d=1mm～152.3m

1.2概述：应用实例（调速器）

1.2概述：应用实例（差速器）

1.2概述：应用实例（换向和调档机构）

1.3概述：特点优点：优点：瞬时传动比恒定，传动准确、平稳；效率高；寿命长，工作可靠；结构紧凑，适用的圆周速度和功率范围大缺点：制造和安装精度高，成本高；低精度齿轮会产生噪声和振动；不适宜远距离传动。

1.4概述：类型按两轴的相对位置交错轴交错轴斜齿轮机构蜗杆蜗轮机构相交轴锥齿轮机构直齿平行轴直齿斜齿人字齿外啮合内啮合齿轮齿条按轮齿方向分按啮合方式分曲齿

1.4概述：类型直齿圆柱齿轮传动特点∶齿轮啮入啮出沿着齿宽同时进行，容易产生冲击、振动和噪音。承载力小，制造简单，成本低轻载

1.4概述：类型斜齿圆柱齿轮特点∶齿轮啮入啮出是渐进的，冲击和噪声较小；啮合过程长，参与啮合齿多，传动平稳和承载力大；高速大功率的传动有轴向力，要采用推力轴承消除，结构复杂制造安装复杂，成本高

1.4概述：类型特点∶传动平稳和承载能力高、轴向载荷小高速重载加工成本高人字齿齿轮其他直齿齿轮

1.4概述：类型非圆形（异形）齿轮传动特点：啮合过程中瞬时角速度比按某种既定的运动规律变化；广泛应用于自动仪表装置中；机构可靠、紧凑，比连杆机构和凸轮机构有更好的动平衡性，更适宜于有一定变速运动规律的高速重载场合。

1.4概述：类型（相交轴齿轮传动）特点∶有圆弧齿、曲线齿（摆线）传动平稳，承载能力大，需专门机床加工（美国Gleason，德国Klingenberg，瑞士Oerlikon）圆锥齿轮传动

1.4概述：类型（交错轴齿轮传动）特点∶两轮齿为点接触，且滑动速度大，主要用于传递运动或轻载传动螺旋齿轮传动

1.4概述：类型（交错轴齿轮传动）准双曲面齿轮传动特点：能实现中心距较小时的交错轴传动，制造困难，齿面间有较大的相对滑动，其运动时既有滑动又有滚动，齿面间压力大，需特制润滑油，工作稳定，噪音小、寿命长。

1.4概述：类型（交错轴齿轮传动）蜗杆传动特点：传动比大，结构紧凑；传动平稳，无噪音；具有自锁性；蜗杆传动效率低；发热量大，齿面容易磨损，成本高。

1.5概述：功能改变转速的大小改变运动的方向改变运动的传递方向改变运动特性（匀速运动直线往复或变速）

2.齿轮啮合基本规律共轭齿廓基本定律定传动比条件节点、节圆、节线常用齿廓形状

2.1共轭齿廓运动特征：相对速度方向只能沿着接触点的公切线。几何特征：共轭齿廓接触点只能有一条切线。共轭齿廓：连续接触，实现一定的运动规律相配的一对齿廓。

2.2基本定律任取一啮合点K，有基本定律：一对齿轮在任意位置时的传动比，都与其连心线被其啮合齿廓在接触点的公法线所分成的两段成反比。点P称为啮合节点，简称节点。

2.3定传动比条件节圆上的绝对速度相同，两节圆做纯滚动。节圆：以齿轮中心至节点间距离为半径所做的圆。定传动比条件：公法线与连心线始终交于一固定点。

2.5常用齿廓形状齿廓形状的选择∶满足定传动比条件外，还要考虑制造、安装、强度和互换性等要求常用的有∶渐开线齿廓摆线齿廓圆弧齿廓抛物线

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