数字式传感器及应用—角度编码器（传感技术课件）.pptx

任务7.1角度编码器;知识链接位置检测方式;增量式测量与绝对式测量;增量式测量（续）;增量式传感器工作原理分析;绝对式测量;7.1角度编码器;绝对式角编码器（将被测角度直接进行编码）;4位二进制接触式码盘

a）电刷在自然二进制码盘上的位置

b）4位自然二进制码盘c）4位格雷码码盘

1－码盘2－转轴3－导电体4－绝缘体5－电刷6－激励公用轨道（接电源正极）;绝对式编码器;采用二进制编码器时，任何微小的制作误差，都可能造成读数的粗误差。这主要是因为二进制码当某一较高的数码改变时，所有比它低的各位数码均需同时改变。如果由于刻划误差等原因，某一较高位提前或延后改变，就会造成粗误差。;4位十进制数与自然二进制码以及格雷码(循环码)的对照表;循环码（格雷码）代替二进制码。

循环码码盘转到相邻区域时，编码中只有一位发生变化，不会产生粗误差。

;回顾“分辨力和分辨率”

分辨力指传感器能检出被测信号的最小变化量。

分辨率指将分辨力除以仪表的满量程就是仪表的分辨率，分辨率常以百分比或几分之一表示。;角编码器的分辨力与分辨率;绝对式光电角编码器的结构;绝对式光电编码器结构;光电式角编码器的特点;;其他角编码器外形;其他角编码器外形（续）;增量式光电角编码器

结构示意图;?;增量式编码器结构;绝对式光电码盘与增量式码盘的区别;辨向原理;光电编码器的两个