机车直流电机的电力拖动—直流电机的基本方程.pptx

直流电机的电动势平衡方程式

直流电机的基本方程

直流电动机的励磁方式可以是他励、并励、串励和复励。以并励为例推导直流电动机的基本方程式。

（1）电动势平衡方程式

电枢回路：

UEa

重要的转速公式

Ce：电势常数

Φ：每极磁通

励磁回路：

直流电机的基本方程

直流电机的功率平衡方程式

（3）功率平衡方程

机械系统为原动机或机械负载，电系统为电源或电负载，由耦合磁场产生T和，以实现能量的转换。、、、分别表示电机的各种损耗。机械系统的机械功率等于转矩乘以旋转角速度Ω（ω）；电系统的电功率等于电压乘以电流；经磁场转换的功率称为电磁功率。

直流电机的基本方程

电动机从电源输入的电功率为：

直流电机的基本方程

直流电动机的功率平衡方程：

直流电机的基本方程

直流电机的损耗

1）铜耗PCu

是电枢绕组、励磁绕组、换向极绕组、补偿绕组的铜耗和电刷与换向器接触电阻产生的损耗。铜耗将引起绕组及换向器发热。

2）机械损耗Pmec

电机旋转时，转动部分与静止部分以及周围空气摩擦所引起的损耗，主要有轴承摩擦损耗、电刷摩擦损耗和电枢与周围空气的摩擦损耗等，其大小和电机转速有关。机械损耗将引起轴承和换向器发热。

直流电机的基本方程

3）铁耗PFe

交变磁通在铁心中产生的磁滞和涡流损耗

空载损耗P0：

空载损耗P0与电机的负载无关，也称不变损耗

电机的总损耗P：

4）附加损耗Ps

附加损耗很难精确计算，一般估计为电机输出功率的（0.5~1）%，即Ps=（0.5~1）%P2

直流电机的基本方程

绘制串励直流电动机和发电机的电路原理图，并列出电枢电势和电磁转矩的公式以及电势与转矩的平衡方程。

直流电机的基本方程

判断

直流电机的基本方程

画出直流电机的功率流程图，并说明其相互关系。

直流电机的基本方程

一台并励电动机，在某负载时U=220V，I=70A，n=1000r/min，Ra=0.2Ω，Rf=500Ω，现把负载减少，电动机的转速升到1030r/min，求此时电动机取用的电流。

解：

220V

1000r/min

0.2Ω

70A

求得：

1030r/min

直流电机的转矩平衡方程式

（2）转矩平衡方程

Ｔem＝Ｔ0＋Ｔ2＝ＴZ

Ｔ2：输出转矩;

Ｔ0:空载制动转矩;

ＴZ:总负载转矩

推论：

若制动TZ不变，φ不变，

稳定后的Ia不变。

（2）实际空载时，Ia0。

（1）

直流电机的基本方程