机车三相异步电动机调速特性—变频调速的特性.pptx

恒磁通控制

变频调速的特性三、恒磁通（E1/f1=常数）的控制方式按恒压频比（U1/f1=常数）的控制方式，在低频时由于定子电阻R1上的压降占有比例增加，至使气隙磁通明显下降，使最大力矩Tm下降，因而系统的低频性能较差，不适用于在一定的调速范围内要求恒转矩运行的一类负载（如机车牵引）。为了获得不变的气隙磁通，需要对电动机按比值E1/f1不变进行调节。

变频调速的特性由等值电路可得转子电流I2为转矩表达式:临界转差频率最大转矩

变频调速的特性恒磁通控制，在一定的f2指令下又称为恒力矩控制，它可使电动机在调频范围内获得恒定的过载倍数Km=Tm/T。

变频调速的特性在恒磁通运行时，定子电流也可从等值电路得出：上式表明，由于E1/f1=常数，所以定子电流I1只决定于转差频率f2，而与定子频率f1无关。若保持f2不变，则在不同的f1下，I1的大小及相位都将固定不变。

变频调速的特性由于E1是电动机内部电势，难以直接检测与控制，通常只能控制电机的端电压U1。那么，在恒磁通运行时，端电压应如何变化？由等值可知，端电压为感应电势和定子电压降的矢量和，即当恒力矩控制时，E1/f1=常数，f2恒定，I1也恒定，由此得出的U1=F（f1）为控制系统中电压函数发生器VF设计的依据。

恒电压频率比控制

变频调速的特性二、恒电压频率比（U1/f1=常数）的控制方式异步电动机的每极磁通φm正比于E1/f1，在进行频率调节时，若能保持E1/f1不变，也就可以保持磁路的一定饱和程度，这样可以充分利用电机的铁磁材料，充分发挥电机转矩的能力。在一般情况下，定子绕组的漏阻抗所引起的电压降与电机端电压相比可以忽略，即可认为U1≈E1，因此可按照U1/f1=常数来进行调节，即只需要由变频器提供线性的电压-频率输出特性，技术上很容易实现。

变频调速的特性在通常情况下，等值电路中的XmX1和X‘2，Im很小，则I1≈I’2，这样电流公式可以简化为：上式代入：电磁转矩为：

变频调速的特性令dT/dS=0，即可求出产生最大转矩的转差率（或称临界转差率）Sm和和最大转矩Tm，分别为令S=1，则可求出不同调节频率f1时的起动转矩Tst

变频调速的特性在低频范围内，虽然定子漏电抗正比于频率f1而降低，但定子电阻R1却不随频率变化，这部分电阻压降在低频时构成端电压不可忽略的一部分，使得气隙磁通随频率下降而迅速减小，因而转矩急剧下降。低频时由于Tm和Tst减小，限制了传动系统的带负载能力，只适用于风机、水泵这一类负载，因为此类负载性质是转矩与转速的平方成正比。

恒功率控制

变频调速的特性四、恒功率运行方式在恒转矩运行中，随着电机频率和转速的上升，电压U1相应提高，电机的输出功率增大。但是电压的提高受到电动机功率或逆变器最大电压的限制。通常在频率调节大于基准频率（f1＞f1N）时，即当电压U1提高到一定数值后将维持不变，或者不再正比于f1上升。此后电动机将以恒功率输出为条件进行电压和频率的控制。

变频调速的特性根据异步电机的等值电路，因E2=E1，转矩表达式和I2、cosφ2的表达式可写成：当S很小时，同样可以忽略X2项，故有且在恒功率范围内，U1已提高到一定数值，可认为U1≈E1，故得或：

变频调速的特性由于f1较高，与电抗相比可忽略R1的影响，则最大转矩可表示为：（1）U1不变，S=f2/f1=常数的调节方式

变频调速的特性在该方式下，Tm与T的比值是变化的，如图示的阴影部分。为了保证电动机在整个恒功调速范围能够稳定运行，其工作点只能如此造取：在最高转速nmax时，保证有最小允许的过载能力；而在低速时，特别在恒功范围的最低速度点nA以下，转矩过载能力就出现了不必要的裕度。电机的设计尺寸和容量实际上只能由低速状态所决定，故有较大的数值。就电机本身的功率利用而言，显然是不充分的。但逆变器在恒电压和恒电流下工作，整个运行范围内装置容量能得到充分的利用，因而逆变器本身具有较小的设计尺寸。通常称这种方案为最大电动机和最小逆变器方案。

变频调速的特性（2）f2不变，U12/f1=常数的调节方式

变频调速的特性在该种方式下，电机具有不变的过载系数，电机的设计工作点可以选择在恒功范围的最低转速nA时具有最小允许的过载能力。这样即使在高速运行时仍然有适度的转矩裕量，使在整个恒功调速范围内稳定运行，并能较充分地利用电机的功率，因而电机的设计尺寸较小。但逆变器则需满足最高电压和