机车三相异步电动机调速特性—三相异步牵引电动机的调速.pptx

交交变压变频装置

三相异步牵引电动机的调速

二、交-交变压变频装置

常用的交—交变压变频装置输出的每一相都是由两组晶闸管整流装置反并联构成的可逆线路，如下图（a）所示。正、反向两组装置按一定周期相互切换，从而在负载上就获得交变的输出电压u0。

u0的幅值取决于各组整装置的控制角α，u0的频率决定于两组整流装置的切换频率。若控制角α保持不变，则输出平均电压为方波，如图（b）所示。

三相异步牵引电动机的调速

三相异步牵引电动机的调速

若要得到正弦波输出，就必须在每一组整流装置导通期间不断地改变其控制角α。

三相异步牵引电动机的调速

对于三相负载，其它两相也各用一套反并联的可逆线路，输出平均电压相位依次相差120°。这样，如果每个整流器都用桥式电路，三相装置共用三套反并联线路，共需36个晶闸管（当每一桥臂只用一个时）。由此可见，交—交变压变频装置虽然在结构上只有一个变换环节，省去了中间直流环节，但所用器件的数量更多，总体设备相当庞大。不过这些设备都是常用的可逆整流装置，在电源电压过零时自然换相，技术上已很成熟，对器件没有何特殊要求。

平均电压反向时最快也只能沿着输入电源电压（如50HZ）的正弦波形变化，且受到输出谐波电流以及脉动转矩的限制，因此，交—交变压变频装置的最高输出频率一般不超过输入电源频率的1/3~1/2。

交直交变压变频装置

三相异步牵引电动机的调速

一、交-直-交变压变频装置

该类变压变频装置先将恒压恒频（CVCF）的交流电通过整流器变成直流电，再经过逆变器将直流电变换成可控频率的交流电，下图绘出了其主要构成环节。

按照不同的控制方式，又可分成以下三种：

三相异步牵引电动机的调速

1、可控整流器调压、逆变器调频

调压和调频分别在两个环节上进行，两者在控制电路中要协调配合，其结构简单，控制较方便。但是，由于输入环节采用晶闸管可控整流器，当电压调得较低时，电网端功率因数较低。而输出环节多用由晶闸管组成的三相六拍逆变器，每周换相六次（六阶方波），输出的谐波较大。

三相异步牵引电动机的调速

2、不控整流器整流、斩波器调压、逆变器调频

整流环节采用二极管不控整流器，只整流不调压，再另设置斩波器进行脉宽调压。这样虽然多了一个环节，但调压时输入端功率因数不变，克服了图（a）装置的第一个缺点。输出逆变环节不变，仍存在谐波较大的问题。

三相异步牵引电动机的调速

3、不控整流器整流、脉宽调制（PWM）逆变器同时调压调频

用不控全波整流，输入功率因数不变；采用PWM逆变，则输出谐波成分可大为减小。这样，图（a）装置的两个缺点都克服了，成为当前最有发展前途的一种逆变器装置形式。

三相异步牵引电动机的调速

实际应用中并不局限于选择上述三种中的某一种变压变频方式，而可以进行综合采用。

机车在运用中，功率变化和速度变化范围较大，因此要求的调压和调频范围也较大，通常既要求交—直流侧进行可控整流调压，又要求直—交流侧进行PWM逆变的变压变频，形成一个较为复杂而协调统一的交—直—交传动机车系统。