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实验六平面机构组装实验

一、实验目的

1、认识典型机构

2、设计实现满足不同运动要求的传动机构系统

3、拼装机构系统

4、对拼装机构进行运动分析

二、JPCC-II型平面机构实验台结构简介

1、安装平台

1、走条2、左垂直支撑3、横梁组件4、内六角圆柱头螺钉M8×355、右垂直支撑

6、支承角钢7、直流电机电机8、带轮9、走条螺母10、底板

图1安装平台的组成

安装平台主要由固定在底板10上的左、右垂直支撑和走条1等组成。左、右垂直支撑2、5上有四条垂直于底板10且相互平行的直槽，用于固定横梁组件3。横梁组件3可在水平、垂直方向根据安装需要调整。走条1可在X、Y方向调整安装位置。在直流电机7固定在走条1上。横梁两端各有1个M8的螺孔用于与左、右垂直支撑固定用，横梁中有一横槽用于安装固定套或基座等。左端的方槽用于安装滑块。

2、回转副的结构

实验平台上应用的几种回转副结构如图2所示。

1、杆Ⅰ2、大平垫3、回转销轴1、回转轴2、嵌件锁紧螺母M83、平垫

4、杆Ⅱ5、嵌件锁紧螺母M84、横梁固定套5、小圆螺母M24×1.56、键

7、轴端挡圈8、沉头螺钉M5×10

a）回转付Ⅰb）回转付Ⅱ

1、曲柄2、导杆销轴3、导杆销套1、大平垫2、滑块3、轴线位移连接块

4、大平垫嵌件5、锁紧螺母M84、嵌件锁紧螺母M85、滑块

C）回转付Ⅲd）回转付Ⅳ

图2回转副结构

回转付Ⅰ由杆Ⅰ、Ⅱ的套与回转销轴3组成，两个嵌件锁紧螺母M85用于控

制轴向间隙。

回转付Ⅱ主要由横梁固定套4的内套与回转轴1构成。横梁固定套4上的槽可

在横梁组件的槽中根据需要移动，并可用小圆螺母M24×1.55固定。回转轴1的左端可通过连接套与光栅角位移相连，另一端通过键6与回转件相连。嵌件锁紧螺母M82用于控制轴向间隙。

回转付Ⅲ主要由导杆销套3、固定在曲柄1的导杆销轴2等组成。用于导杆的

连接，导杆销套3既可在导杆销轴2上转动，又可在导杆槽内滑动。嵌件锁紧螺母M85用于调整导杆销套3在导杆销轴2上的轴向间隙。

回转付Ⅳ主要由铰接在滑块5孔内的滑块轴2、嵌件锁紧螺母M84等组成。滑块5可在横梁组件的槽内滑动。嵌件锁紧螺母M84用于调整滑块5在滑块轴2上的轴向间隙。线位移连接块3用于连接直线位移传感器。

3、传感器的安装方法

3.1光栅角位移传感器的安装方法

光栅角位移传感器用于测量回转件或者摆动件的角位移。

1、光栅角位移传感器2、六角头螺栓M8×303、角位移传感器座

4、连接块5、弹性连接套6、卡箍

图3光栅角位移传感器的安装

将光栅角位移传感器1的止口套安装在角位移传感器座3上，并用十字槽盘头螺钉M3×12固定。根据被检测件的位置，通过连接块4用六角头螺栓M8×30固定在横梁组件上。根据传感器与被检测件间的轴向距离，选定弹性连接套5的长度后用螺丝刀将卡箍6拧紧。

3.2直线位移传感器的安装方法

将固定块5、连接座3用内六角圆柱头螺钉M4×25固定在横梁部件上。在允许

的范围内L尽可能的大以增加传感器的稳定性。

1、直线位移传感器2、连接块3、连接座4、内六角圆柱头螺钉M4×30

5、固定块6、内六角圆柱头螺钉M4×25

图4直线位移传感器的安装

将直线位移传感器1放入连接座3的凹弧内，并将连接块2内六角圆柱头螺钉M4×30拧紧。

特别注意:在拧紧螺钉的过程中应均匀旋紧切忌单边拧紧,否则会损坏传感器。

三、组装机构类型和组装步骤说明

1、齿轮——导杆摇杆机构

1）曲柄、导杆、连杆的调整范围

曲柄长度有级可调：30、40、50、60；导杆长度有级可调：220、243、266；连

杆长度有级可调：224、247、270。

2）将安装平台上的横梁组件按图中所标注的尺寸根据图1的方法安装妥当，并

将电机固定在一确定位置。

3）将图7所示的大齿轮（曲柄）部件5放入图中第二根横梁组件的槽中。然后

将图5所示的小齿轮组合8拆去带轮4，放入图中第三根横梁组件的槽中，再装上带轮4。将三角胶带O-630调整妥当，用扳手锁紧图5中横梁固定套3的圆螺母将小齿轮组合固定。调整大、小齿轮的间隙，再将图7中横梁固定套3的圆螺母锁紧。

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