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EMD 方 法 及 其 端 点 效 应 解 决 方 法

2..1.l 时间尺度参数

如果要表示一个信号变化的快慢程度，录直接和明了的一个参数就是频率或平均频率，要比较两个信号变化的快慢程度，往往用目测的方式通过时域信号就能进行判断，这时往往是通过相邻两个极值点或过零点的时间跄度来判断的．这个时间跨度就是时间尺度参数。时间是用来表示信号待续性的一个参数，它用来反映信号的直观现象，频率是反映信号变化快慢的一个参数，它是信号的本质屈性。时间尺度参数和额率是丙个有密切关系的参数，伯号的小的时间尺度参数对应若大的平均频率，大的时间尺度参数对应小的频串，这就是为什么能用目测的方式判断信号变化的快俀。在表示非平稳信号变化快慢时，时间尺度参数更能直观反映信号的特征。

时间尺度的定义为满足特定要求的点在时间上的跨度，常用两个相邻零点OO

的时间 跨度作为时间尺度参数（过零时间参数），即涡足式(-2-1)的相邻时间点：

x(t)=0 (2-1)

一些悄况下也用两相邻极值点之间的时侚跨度作为时间尺度参数（极值时间参数），即满足式(2,-2)的相邻时间点

—心化｝=0

dt

(2-2)

在经验模态分解方法中，一般使用极值时间参数．这是因为极值时间参数可以反映不同非平稳信号的模态特征，而且相比过零时间参数；极值时甸参数更容易测虽得到。

2.1.2瞬时频率和本征模态函败

在传统的傅里叶分析中，佑号在整个时间域内的须率是保持不变的，但是在非平税信号的频率描述中，频率不再是一个常数，它是时间的函数，非平稳信号

实信号的表达式为：

x(t)=a{t}cosf(t) {2-3)

复信号的表达式为：

心）＝a{t),e心）

(24)1

其瞬时 频率为：

f{t} E d9..t)2兀 dt

(2~5)］

要使瞬时频率有意义，信号必须满足下面两个条件：

(l ) 信号的极值点数目和过零点数目必须相等或者至多相差一个；

(2) 在任忘一点的邻域内，所有的局部极大值点和局部极小值点分别构成的包络线的平均位为零。

这样就提出了本征模态函数｛简称IMF)的概念，每一个八仔上任一点的瞬

时频率都是有怠义的,Huang等人认为每一个信兮都可以分解为一系列的IMF,

将这些爪忭叠加在一起就得到复合信号．

本征拱态函数的第一个条件基本等同千平稳高斯过程中窄带的定义．第二个条件把对整体信号的要求改变为对信号局部的要求，使频率不再受非对称信另波动的影响阳）。在对信号进行判别时，第二个条件实际上是对单分虽信号做了必要的近似，只有这样才能更方便的将复杂信号用经验摸态分解方法进行分解。经验模态分觯方法只是在物理层面上对原始信号进行了分觯，因此，将1MF利用iHii)be,rt:变换得到瞬时频率以后，并不总是完美的，但是Huang做了大盘的工作进行了验证，即使在每坏的情况下，得到的瞬时频率也能与所研究对象的物理机制保待一致。

本征模态函数能够表征倍号的内在振动模式，它在每一个周期上只有一个探动模式，不掺杂其他信号．

:2.13EMD分解基本 原理

通祜悟况下，工作实际加工误差信号为复杂非平稳信号．不满足本征换态困数的条件，为得到其各个组分，必须使用EMD方法把非平稳非线性信号分解成一组平稳和线性的本征模态函数，其本质是把不同尺度的波动成分和趋势项分解出来，使分解得到的每一个单分盐信号貂有其独有的物理京义。在2.l2中已经提到，单分虽信号满足两个条件：每个IMF的极值点和过笭点数目必须村等或者至多桂

差一个；在任意一点的邻坟内，所有的局部极大值点和局部极小值点分别构成的包络线的平均但为零．

经验模态分悖方法的步骤为·

(I) 找出JI(t)所有的极大优点，并用三次样条曲线进行拟合，这样就得到了

信号的上包络线:然后找出x(t)所有的极小值点，并用三次样条曲线进行拟合，得到倍另的下包络线。求取上下包络线的均俏函数，定义为叫

(2) 计符信号的第一个本征筷态函数：

Ji,=x(t)－历，

将 h1进行第(3)步的判断．

(2-6)

在理想状态下，h1应该是1个本征摸态函数，然而在实际的过程中，往往通过测呈信号的离散位拟合得到上下包络线，割丑过程当中难免会有漏掉的局部极值j 因此为了得到满足条件的本征模态函数，把h1作为原始信号，继续进行上面的(I)、｀(2) 两步骤．进行到第k步时，

佑＝h/C,-1)- lflu·

(2-7)

(3)若此时得到的h1，满足