_新教材高中数学第一章空间向量与立体几何3.1空间直角坐标系学案新人教A版选择性必修第一册.docVIP

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空间直角坐标系

新课程标准解读

核心素养

1.在平面直角坐标系的基础上，了解空间直角坐标系，感受建立空间直角坐标系的必要性，会用空间直角坐标系刻画点的位置

数学抽象、直观想象

2.掌握空间向量的正交分解及其坐标表示

数学抽象、直观想象

我们知道，在直线上建立数轴后，就可以用一个数来刻画点在直线上的位置；在平面内建立平面直角坐标系之后，就可以用一对有序实数来刻画点在平面内的位置．

[问题]怎样才能刻画空间中点的位置呢？

知识点一空间直角坐标系

1．空间直角坐标系及相关概念

(1)空间直角坐标系：在空间选定一点O和一个单位正交基底{i，j，k}，以点O为原点，分别以i，j，k的方向为正方向、以它们的长为单位长度建立三条数轴：x轴、y轴、z轴，它们都叫做坐标轴，这时我们就建立了一个空间直角坐标系Oxyz；

(2)相关概念：eq\a\vs4\al(O)叫做原点，i，j，k都叫做坐标向量，通过每两条坐标轴的平面叫做坐标平面，分别称为Oxy平面，Oyz平面，Ozx平面，它们把空间分成八个部分．

2．右手直角坐标系

在空间直角坐标系中，让右手拇指指向x轴的正方向，食指指向y轴的正方向，如果中指指向z轴的正方向，则称这个坐标系为右手直角坐标系．

eq\a\vs4\al()

画空间直角坐标系Oxyz时，一般使∠xOy＝135°(或45°)，∠yOz＝90°，所以三个坐标平面把空间分成八个部分．

知识点二空间向量的坐标

1．空间点的坐标

在空间直角坐标系Oxyz中，i，j，k为坐标向量，对空间任意一点A，对应一个向量eq\o(OA,\s\up6(―→))，且点A的位置由向量eq\o(OA,\s\up6(―→))唯一确定，由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使eq\o(OA,\s\up6(―→))＝xi＋yj＋zk.在单位正交基底{i，j，k}下与向量eq\o(OA,\s\up6(―→))对应的有序实数组(x，y，z)，叫做点A在空间直角坐标系中的坐标，记作A(x，y，z)，其中eq\a\vs4\al(x)叫做点A的横坐标，eq\a\vs4\al(y)叫做点A的纵坐标，eq\a\vs4\al(z)叫做点A的竖坐标．

2．空间向量的坐标

在空间直角坐标系Oxyz中，给定向量a，作eq\o(OA,\s\up6(―→))＝a.由空间向量基本定理，存在唯一的有序实数组(x，y，z)，使a＝xi＋yj＋zk.有序实数组(x，y，z)叫做a在空间直角坐标系Oxyz中的坐标，上式可简记作a＝(x，y，z)．

1．空间直角坐标系中，坐标轴上的点的坐标有何特征？

提示：x轴上的点的纵坐标、竖坐标都为0，即(x，0，0)．

y轴上的点的横坐标、竖坐标都为0，即(0，y，0)．

z轴上的点的横坐标、纵坐标都为0，即(0，0，z)．

2．空间向量的坐标和点的坐标有什么关系？

提示：点A在空间直角坐标系中的坐标为(x，y，z)，那么向量eq\o(OA,\s\up6(―→))的坐标也为(x，y，z)．

1．判断正误．(正确的画“√”，错误的画“×”)

(1)在空间中，过x轴，y轴的平面叫做Oxy平面．()

(2)空间直角坐标系中，在x轴上的点的坐标一定是(0，b，c)的形式．()

(3)空间直角坐标系中，在Ozx平面内的点的坐标一定是(a，0，c)的形式．()

(4)空间直角坐标系中，点(1，eq\r(3)，2)关于Oyz平面的对称点为(－1，eq\r(3)，2)．()

答案：(1)√(2)×(3)√(4)√

2．设{i，j，k}是空间向量的一个单位正交基底，则向量a＝3i＋2j－k，b＝－2i＋4j＋2k的坐标分别是________．

答案：(3，2，－1)，(－2，4，2)

3．在空间坐标系中，点A(2，－1，2)在坐标平面Oxy内的投影坐标为________．

答案：(2，－1，0)

求空间点的坐标

[例1](1)点P(－2，1，3)关于x轴的对称点的坐标是________，关于坐标平面Oxy的对称点的坐标是________；

(2)如图所示，四棱锥D-OABC中，建立空间直角坐标系Oxyz，若OD＝2，OA＝4，OC＝6，M是BD的中点，求点M的坐标．

(1)[解析]在空间直角坐标系中，点P(－2，1，3)关于x轴的对称点的横坐标不变，纵坐标与竖坐标都变为原来的相反数，即(－2，－1，－3)；点P(－2，1，3)关于坐标平面Oxy的对