叉车类工业应用移动机器人 运动稳定性规范.pdfVIP

叉车类工业应用移动机器人

运动稳定性规范

1范围

本文件规定了验证叉车类工业应用移动机器人运动稳定性的要求和基本试验规范。

本文件所述试验项目主要用于分析和检验叉车类工业应用移动机器人的行驶、作业、稳定性指标，

也可用于样机试验。对于某一具体叉车类工业应用移动机器人的试验，本文件并不规定应选择所述的哪

些性能指标。

2规范性引用文件

下列文件中的条款通过本文件的引用而成为本文件的条款。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版

本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB∕T26949.1-2020工业机器人稳定性验证第1部分：总则

ISO5053-1：2020工业机器人术语和分类第1部分：工业车辆类型（Industrialtrucks—Terminology

andclassification—Part1：Typesofindustrialtrucks）

3术语和定义

GB∕T26949.1-2020，ISO22915-1界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

叉车类工业应用移动机器人forklifttypeindustrial