OBDII系统的通讯协议研究.docxVIP

OBD-II 系 统 的 通 讯 协 议 研 究

用层都统一千SAEJ1979, 即ISO15031-5。

由千重型车的排放控制要求不同千轻型车，重型车的使用环境与使用要求与轻型车有很大不同，使得轻型车的OBD技术并不适用千重型车。

2006年11月13~17日，在瑞士日内瓦联合国总部召开的世界车辆法规协调论坛及其管理委员会第140次会议中，《全球统一的重型发动机认证规程(W即C）》团］和《重型发动机车载诊断系统(WWH-OBD)》[41]获得到会的全

体《1998年协定书》缔约方一直通过。2008年4月2日，环境保护部发布《重型车用汽油发动机与汽车排放污染物排放限值及测戳方法（中国m、W阶段）》GB14762-2008[42J, 2009 年 7月1日实施。

重型发动机车载诊断系统(WWW-OBD)在技术上参考并协调了国际上现有的有关车辆和发动机排放OBD的技术法规。在制定过程中还参考了有关的国际标准和美国SAE标准。

对千OBD应用千重型车辆，国际上普遍采用2套并存的通信协议，即：

1) ISO15765-4[431: 道路车辆—控制局域网络 (CAN)诊断—第4部分：排放相 关系统 性能要 求；

ISO15765-4各层的定义如表表2.1所示。

2)SAE11939-73[44]：应用层 —诊断。

Jl939基千德国Bosch公司(RobeitBoschGtnbH)开发的控制器局域网络

(CAN:Con杠oilerAreaNetwork)。它描述了重型车辆现场总线的一种网络应用。

SAEJ1939以CAN为基础，其物理层和数据链路层基本上沿用了CAN规范，并增加了网络层、应用层和网络管理规范。

SAEJ1939目前已经发布的规范如下：

11939 /01 卡车 、公 共汽车控制 与通信网络

11939/11物理层，物理层，250Kbps,屏蔽双绞线

3) 11939/13物理层，诊断连接器

4) 11939/15简化的物理层，250Kbits/s, 非屏蔽双绞线

5) 11939/21

数据链路层

6) 11939/31

网络层

7) 11939/71

车辆应用层

8) 11939/73

应用层－诊断

9) 11939/8111939 网络管理协议

在Jl939 协议中 ，不仅仅指定了传输类型、报文结构及其分段、流嵌检查等，而且报文内容本身也做了精确的定义。SAE11939在ISO/OSI层模型中的分布根据OSI层模型，SAE11939被分成儿个层，每一层都分别有相应的文档说明。类似千所有实际上的现场总线协议，在SAE11939上第5和6层是不需要的，因此没有定义。

SAE11939的功能被分为如下儿层：

1) 第一层（物理层）描述在其它事物中与物理媒介的电子接口；

第二层（数据链路层）描述通过基千CAN2.0B技术规格的CAN的数据通信；

第三层（网络层）主要描述两个网络部分间针对报文传输的网桥的功能，并且只与J1939网桥实现相关；

第四层（传输层）基本上描述的是针对报文申请模式、确认传输和大数据块的分段传输的各种网络服务；

第七层（应用层）描述实际的数据（参数或带有值域的网络变骰、分辨率、物理单元和传输类型）。每个报文无歧义地对应一个数（参数组数）；

由千网络管理可以被当作一个分离的单元，能直达硬件（第一层），因此在这个层模型中，该模块是作为一个独立的功能块。网络管理基本上包括自动分配或决定节点地址（即插即用原则）。在SAE11939中没有定义节点监视，因而必须在应用时通过循环报文实现

目前国际汽车1业界允许自由选用ISO15765-4或SAE11939-73通信协议。为了统一这一通信协议，国际标准化组织道路车辆技术委员会汽车电子和电气装置分技术委员会(ISOITC22I SC3) 制定了统一的重型车通信协议——ISO27145(4,546,47，虑4,，950]道路车辆－车载诊断(WWH-OBD)的应用（第1～第6部分）。

全球统一的重型发动机车载诊断系统(WWH-OBD)同时引用了ISO15765

-4、SAE11939- 73、ISO27145三项标准（即3种通信协议），即在前期各缔约

方可以自由选用其中任何一种通信协议，但今后将逐步统一到ISO27145系列标准规定的通信