平面机构的自由度与运动分析（机械设计基础课件）.pptx

第三章平面机构的自由度与运动分析;1.平面机构－－所有构件都在同一平面内或相互平行的平面内的机构。;

;运动副的分类：;①高副－－点、线接触。相对运动是转动和沿切

线t—t方向移动。;②低副－面接触。;(2)移动副：组成运动副的两构件只能沿某一轴线相对移动。;定义：两个以上的构件通过运动副的联接而构成的相对可动的系统。

若组成运动链的各构件首尾封闭，则称之为闭式运动链，否则称为开式运动链。;2.机构;3机构运动简图

定义：用规定的线条代表构件，用规定的符号代表运动副，并按一定的比例绘制的表示机构中各构件间相对运动关系的简图称为机构运动简图;转动副表示方法;移动副表示方法;对于凸轮、滚子，习惯划出其全部轮廓；对于齿轮，常用点划线划出其节圆。;机构运动简图符号;机构运动简图符号;4)构件

构件均用直线或小方块来表示。;一般构件的表示方法;;常用机构运动简图符号;;机构运动简图应满足的条件：

1.构件数目与实际相同;

;绘制图示偏心泵的运动简图;;;;;;;;;;;;例3-2图3-5（a）为牛头刨床执行机构的结构图。已知滑枕6的导轨高lh=1000mm，大齿轮2的中心高lh1=540mm，滑块销3的回转半径rx=240mm，试绘制机构运动简图。;3.2平面机构的运动简图;3.2平面机构