四杆机构（机械设计基础课件）.pptx

§4.1铰链四杆机构

§4.2铰链四杆机构的其他形式

§4.3平面四杆机构的工作特性

§4.4平面四杆机构运动设计;平面连杆机构:由若干构件用平面低副（转动副、移动副等）连接而成的机构，又称平面低副机构。其作用是传递运动和动力，或变换运动形式。;概述;平面连杆机构广泛用于各种机械和仪器设备中，如汽车车门开启机构，火车轮，开窗户支撑、公共汽车开关门、折叠伞等,但是不宜用于高速场合。;平面四杆机构的设计;4.1铰链四杆机构;1、曲柄摇杆机构;;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;曲柄摇杆机构应用实例;2.双曲柄机构—在铰链四杆机构中，两个连架杆都是曲柄。;惯性筛机构;双曲柄机实际应用;平行四边形机构;实例：火车轮、摄影平台、

播种机料斗机构、天平;反向平行机构;;车门启闭;3.双摇杆机构—两连杆架均只能在不足一周的范围内运动，即两连架杆都是摇杆。;双摇杆机构应用实例;飞机起落架;汽车转向机构;风扇摇头;铰链四杆机构存在曲柄的条件：;铰链四杆机构基本类型的判别准则：;不满足条件（1）;双摇杆机构;4.1铰链四杆机构;4.2铰链四杆机构的其他形式;4.2铰链四杆机构的演化;;应用举例;(a)曲柄滑块机构;在曲柄滑块机构中，将与滑块铰接的构件作机架，使滑块只能摇摆不能移动，则演变